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Quel est le sujet de la thèse ?

La conception des drones sous-marins se heurte à de sérieux défis d'ingénierie et les coûts d'exploitation élevés restreignent les tests en conditions réelles, mal maîtrisées au niveau de leur caractérisation. D'une manière générale, les volumes de données disponibles pour entraîner des algorithmes de contrôle ou de planification de mission manquent de définition et de couverture.

Afin de pallier ces limitations à l'innovation, les simulateurs offrent une piste intéressante, notamment pour la génération de grandes bases de données synthétiques réalistes. Cependant, les simulateurs disponibles à ce jour intègrent certains modèles physiques ciblés (et non l'ensemble du système), ou proposent un environnement graphique d'apparence réaliste mais sans considération physique. Ils sont peu fournis en modèles représentatifs de la diversité des fonds marins.

Il est proposé à travers le présent ...