Description

Optimisation des performances de robots industriels pour des procédés de retrait de couches multi-matériaux

Fiche de poste

Dans le cadre de ses activités, Compositadour recrute un(e) Stagiaire Ingénieur R&D Robotique.

Au sein du pôle robotique de la plateforme, le stage s’inscrit dans un projet collaboratif visant l’optimisation des performances de robots industriels 6 axes pour des applications de retrait de couches multi-matériaux par jet d’eau abrasif.

Encadré(e) par l’équipe robotique, le/la stagiaire participera à l’étude et au développement de méthodes permettant d’améliorer les performances en trajectoire des systèmes robotisés, notamment pour des opérations réalisées sur des pièces usagées ne disposant pas de modèle CAO de référence et nécessitant un scan préalable de leurs géométries.

Pour mener à bien ces activités, le/la stagiaire s’appuiera sur les moyens robotiques, les équipements expérimentaux ...