Titre : Fusion multi-capteurs LiDAR et imagerie multispectrale pour la perception robotique avancée et la caractérisation d’environnements complexes

Domaines scientifiques : Fusion de données multi-capteurs, Vision par ordinateur et traitement d’images ; IA ; Robotique

Mots clés : LiDAR, imagerie multispectrale, fusion de données, perception 3D, apprentissage automatique et profond

Description

Ce stage s’inscrit dans le cadre du projet REISAR (Reisar - CESI LINEACT), lauréat du programme France 2030 dans le cadre du défi « Transfert Robotique », qui vise à concevoir un robot hybride amphibie, capable d’inspecter et de cartographier 3D les réseaux d’assainissement avec une précision inégalée (moins de 40 cm), tout en naviguant de manière autonome dans des environnements complexes et faiblement acc...