Description

Le sujet de thèse proposé traite de l’optimisation, principalement des conditions de coupe, du fraisage du bois. Ces travaux, très expérimentaux, ont comme premier objectif d’améliorer, dans le cadre d’usinages réalisés avec un robot polyarticulé, les performances des modèles de coupe prédictifs des états de surface produits et des efforts de coupe, pour des essences de bois typiques de notre territoire (chêne, hêtre, sapin). Ils viseront ensuite à proposer une méthode d’optimisation de la coupe exploitant ces modèles pour usiner des pièces avec des objectifs de rugosité ciblées et quantifiées. Enfin, ils s’intéresseront également à la notion d’optimisation de trajectoires de coupe dans le cas de scénarios à choix limités pour établir le plus performant.

à Le premier objectif donnera donc lieu à une campagne expérimentale importante : des échantillons de bois, préalablement caractérisés pour en conn...