Topic description

We are recruiting a PhD student to work on the modeling and passivity-based control of electro-active polymer actuators using an energy-based approach. The thesis addresses the modeling, analysis, and Lyapunov stability of distributed-parameter systems, with a compelling experimental validation in the biomedical domain. The position is hosted at the AS2M department of FEMTO-ST Institute in Besançon, France, fully funded for three years by the ANR project, and offers a stimulating research environment at the interface of control theory, mechanical engineering, and applied mathematics.

FR: Nous recrutons un(e) doctorant(e) pour travailler sur la modélisation et la commande basée sur la passivité des actionneurs à base de polymères électroactifs, selon une approche énergétique. La thèse porte sur la modélisation, l'analyse et la stabilité au sens de Lyapunov des systèmes à paramètres distribués, avec une validation expérimentale convaincant...