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La construction d'un modèle du sous-sol fiable est un verrou technique du domaine de la construction et de gestion des risques. Le monitoring en temps réel des forages par l'enregistrement des paramètres de forage est une solution technique à l'acquisition sans biais des caractéristiques du terrain. À l'heure actuelle, il n'existe pas de système de mesure métrologiquement correct et précis. La collecte en temps réel de ces données sur des bases de données partagées peut permettre de limiter les difficultés liées aux couches de sols difficiles et aux cavités souterraines naturelles ou anthropiques. L'hétérogénéité du terrain ne peut être convenablement appréciée et la vision très partielle du site, obtenue à l'issue des investigations, conduit à des résultats variables selon le nombre et la localisation des points de sondages. De plus l'opérateur de la machine méconnaissant la lithologie n'adapte pas toujours correctement le pilotage de la machine ...