Au sein de l'équipe R&D, vous êtes le garant de la qualité structurelle du logiciel sur le long terme, dans un contexte où le code dialogue en permanence avec le monde physique — caméras industrielles, moteurs pas à pas, automates, robots collaboratifs. Vous intervenez en transversal sur la conception des design patterns, la mise en place des pratiques DevOps et la cohérence architecturale de l'ensemble des projets logiciels robotiques.

Vos missions principales sont les suivantes :

1) Vous concevez et formalisez les patterns d'architecture adoptés par l'équipe, en tenant compte des contraintes spécifiques aux systèmes temps réel, à la synchronisation matériel-logiciel et à l'intégration des protocoles industriels comme l’EIP/EtherCAT;

2) Vous définissez les interfaces logicielles entre les modules de vision, d'intelligence artificielle, de communication industrielle et de pilotage robotique, en garantissant leur cohérence et leur robustesse face aux aléas du mo...