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L’IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (Programme de Recherche Fondamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses de doctorats portant sur des problématiques industrielles identifiées. Le programme est cogéré par l’IRT Jules Verne et ses partenaires industriels et académiques.

l’IRT Jules Verne associé au laboratoire ICA, d'Albi propose, dans le cadre du programme PERFORM, la thèse intitulée «Génération de champ de vecteurs pour le suivi de trajectoires en asservissement visuel, application à la robotique de procédé».

Cette thèse a pour but d'élaborer de nouvelles méthodes d'asservissements visuels pour des tâche robotisées telles que l'assemblage, l'inspection ou le soudage.

La difficulté et l'originalité du sujet repose sur plusieurs aspects, liés aux contraintes de production qui intéressent les industriels membres de l'...