Contexte et atouts du poste

Les Troubles Musculosquelettiques (TMS) constituent la première cause de maladie professionnelle en France et en Europe. Les TMS de l'épaule en représentent une part majeure (30 à 36 % des cas reconnus) et comptent parmi les plus coûteux en arrêts de travail et en perte de productivité.

L'introduction d'une assistance fournie par des robots collaboratifs (cobots) dans l'industrie promettait de soulager les opérateurs. Pourtant, si la commande du robot ignore la biomécanique humaine, il peut imposer des trajectoires ou des efforts qui créent de nouvelles contraintes articulaires et peuvent augmenter le risque de blessure, en particulier au niveau du complexe de l'épaule. Pourtant, il est important de considérer la biomécanique de l'humaine des la conception de la commande et de la génération de trajectoire afin perserver la santé de l'humain.

L'épaule n'est pas une simple rotule (3ddl en rotation) : c'est un complex...